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Analyse und Regelung eines nichtlinearen Bremssystems mit elektromechanischen Stellgliedern

URN to cite this document: urn:nbn:de:bvb:355-opus-614

Arnold, Armin (2002) Analyse und Regelung eines nichtlinearen Bremssystems mit elektromechanischen Stellgliedern. PhD, Universität Regensburg

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Abstract (German)

Ein elektromechanisches Bremssystem bietet im Vergleich zu einer hydraulischen Bremsanlage prinzipbedingt Vorteile hinsichtlich Komfort, Sicherheit und Umwelt. Allerdings müssen aufgrund des unterschiedlichen Stellverhaltens angepasste Regelalgorithmen entwickelt werden. Dies geschieht durch einen modellgestützten Ansatz, der neben den Raddrehzahlen auch die gemessenen Zuspannkräfte als Eingangsgröße verwendet. Es wird gezeigt, dass trotz des langsameren Ansprechverhaltens mindestens die Bremsleistung einer heute üblichen hydraulischen ABS-Anlage erreicht werden kann.

Translation of the abstract (English)

An electromechanical brake system shows advantages compared to an hydraulic brake system in terms of comfort, safety and environment. But due to the different setting elements it is necessary to develop adapted control algorithms. This is done by a model based approach using the wheel speeds and the clamping forces as input values. It is shown that despite of the slower actuator response it is possible to achieve at least the braking performance of todays hydraulic ABS systems.

Item Type:Thesis of the University of Regensburg (PhD)
Referee:Gustav Obermair
Date of exam:06 February 2002
Institutions: Physics
Keywords:Bremse , Radschlupfregelung , wheel slip control
Subjects:500 Science > 530 Physics
Status:Published
Refereed:Yes, this version has been refereed
Created at the University of Regensburg:Yes
Owner:Universitätsbibliothek Regensburg
Deposited On:21 Oct 2009 15:40
Last Modified:20 Jul 2011 23:49
Item ID:9906
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