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Hamerle, Alfred and Singer, Hermann and Nagl, Willi (1993) Identification and estimation of continuous time dynamic systems with exogenous variables using panel data. Econometric Theory 9, pp. 283-295.
Lukesch, Helmut and Kischkel, K.-H. (1987) Strukturen linearer Zusammenhänge: Faktorenanalysen - FAM. In: Nagl, Willi, (ed.) Statistische Verfahren der empirischen Sozialforschung in einem Programmpaket: d. Konstanzer Statist. Analysesystem KOSTAS. Universität, Zentrum I Bildungsforschung, Forschungsberichte 47/1, Konstanz, Kapitel XI.