Balancing of assembly lines with collaborative robots

URN zum Zitieren dieses Dokuments:: urn:nbn:de:bvb:355-epub-785870
DOI zum Zitieren dieses Dokuments:: 10.5283/epub.78587

Weckenborg, Christian

; Kieckhäfer, Karsten ; Müller, Christoph ; Grunewald, Martin ; Spengler, Thomas S.

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Veröffentlichungsdatum dieses Volltextes: 10 Feb 2026 09:32

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Zusammenfassung

Motivated by recent developments to deploy collaborative robots in industrial production systems, we investigate the assembly line balancing problem with collaborative robots. The problem is characterized by the possibility that human and robots can simultaneously execute tasks at the same workpiece either in parallel or in collaboration. For this novel problem type, we present a mixed-integer ...

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