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- URN zum Zitieren dieses Dokuments:
- urn:nbn:de:bvb:355-epub-553285
- DOI zum Zitieren dieses Dokuments:
- 10.5283/epub.55328
Zusammenfassung
We present NeRTA (Next Release Time Analysis), a technique to enable dynamic software updates for low-level control software of mobile robots. Dynamic software updates enable software correction and evolution during system operation. In mobile robotics, they are crucial to resolve software defects without interrupting system operation or to enable on-the-fly extensions. Low-level control software ...
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